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          3. agv小車控制

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            AGV小車無線通訊解決方案

            作者: 大為智通 時間:2016-06-16 來源:大為智通
            摘要:大為智通 無線數據收發器DW-M1,實現AGV小車智能化無線通訊

                背景簡述

                現在,很多大型車間、倉庫、物流園,為了節省人力,提高工作效率,大量工廠 企業都將AGV系統納入不可或缺的一部分。

                什么是AGV?即Automated Guided Vehicle(自動導引運輸車)不需要駕駛員,可以自動沿規定的引導路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能,包括上下料,移動搬運。在車間生產,物流運輸系統中常常用于搬運,移載車間物流。AGV小車以可充電蓄電池為動力來源,裝備電磁感應傳感器,沿固定的、鋪設在地板上的電磁軌道進行移動,通過上位組態軟件、PLC、鋪設在地面的地標信息,實現啟動,停止,拐彎等動作,實現智能化控制。

                AGV系統在工業現場的引用,迎合了智能化車間制造的需求。但是,如何對車間的AGV小車進行高效準確的控制、監控,是目前AGV小車控制系統中必須要解決的問題。大為智通為深圳某物流企業提供的AGV小車無線控制方案,很好的實現了AGV小車的無線自動化運作。


                系統需求

                現場的車間約占6000平米,AGV小車在車間沿規定路徑自動行駛,監控中心則需要讀取AGV小車的運行狀態(方向、速度、位置、啟停),包括小車的故障和報警,并針對不同的狀況控制AGV小車的具體動作。鑒于對監控的實時性和準確性和AGV小車的工作模式,小車與監控中心的通訊決定采用無線通訊的方式。


                方案布置

                AGV小車無線監控系統主要由上位機組態軟件、無線通訊設備及車載PLC三部分組成,其功能分別介紹如下:

            1. 組態控制軟件:

                完善的人機界面,用于監控AGV車輛的運行狀態、運行路線以及故障報警等信息??梢约皶r對車輛進行啟停的動作。 

            2.無線通訊設備:

                無線通訊設備由大為智通的無線數據收發器DW-M1擔任,提供了485/232接口用于和上位機連接。而每一臺AGV小車上,都配備有無線數據收發器DW-M1,用于和車載PLC連接,從而建立起無線通訊系統。DW-M1的無線傳輸距離可達2700米,傳輸速率最快可達115200bps,輕松實現1對1,1對多的無線數據通訊。

            3.車載PLC:

            車載PLC相當于AGV小車的大腦,用于控制AGV小車的一切動作指令,裝載在AGV小車上的無線數據收發器DW-M1則負責將AGV小車狀態信息,向監控中心反饋并實現監控中心的相關指令,對AGV車輛進行實時控制。


            AGV小車無線通訊解決方案



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